Starije generacije su svako jutro kretale u školu uz ‘Budlicu probudilicu’ Velje Miloševića koji je bio urednik Jutarnjeg programa Radio Sarajeva.
Djela dječijeg pjesnika Velimira Miloševića su mu prevođena na mnoge svjetske jezike.
U organizaciji Društva pisaca BiH, 1962. godine, zajedno sa Huseinom Tahmiščićem, Ahmetom Hromadžićem, Izetom Sarajlićem i Vladimirom Čerkezom, pokreće međunarodnu književnu manifestaciju ‘Sarajevski dani poezije’ koja je opstala i dalje se održava svake godine.
U kući Hadžihalilovića na Dobrinji, a u okviru manifestacije ‘Novogradski dani’ 24. juna 2009. godine u 19 sati će biti održano književno veče posvećeno upravo Velimiru Miloševiću.
U programu sjećanja na pjesnika koji je bio omiljen među svim generacijama, pjesnika koji je živio svoju poeziju učestvovat će: Željko Ivanković, Šefik Daupović i Fuad Kovač te Muhamed Zlatan Hrenovica, glumac Dragan Jovičić, članovi književnog kluba ‘Prvi koraci’.
Umro je 21. oktobra 2004. godine, nakon duge i teške bolesti.